تر هالمسألة دوختني

[لؤلؤة الفيزياء]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بسم الله الرحمن الرحيم الحمدلله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه أجمعين لقد وجدت هذا التمثيل في أحد المواقع لكني لم أفهمه
http://web.univ-pau.fr/~nancy/frottement/gif/f1.gif
فأرجو من فضلكم شرحه لي
لدي سؤال آخر
لدينا صندوق موضوع فوق شاحنة تتحرك حركة مستقيمة منتظمة و غير مثبت و سطح لشاحنة أملس
أريد تمثيل القوى المؤثرة على الصندوق في كل من المرجعين : الشاحنة و الأرض من فضلكم أريد الإجابة عاجلا