معادلات لاجرانج

[+الحنونة+]

بسم الله الرحمن الرحيم

كيف حالكم اخواني الاعضاء
عذرا غبت عنكم ولكن انشغلت بالدراسة

ولكن أردت أن استفسر عن بعض الأشياء

درسنا في مادة عن معادلات لاجرانج وكيفية كتابة دالة لاجرانج في وصف حركة جسم

أعطانا واجب الدكتور وهو أن اكتب معادلات لاجرانج لخرزة تنزلق على قضيب وتدور حوله

بدات وكتبت الدالة الأساسية

وتوصف حركة الخرزة بحركة دورانية وانتقالية معا
وتكون طاقة الحركة الانتقالية للخرزة هي :
T=1/2 m v2

وطاقة الحركة الدورانية للخرزة هي :
T=1/2 I w2

ولكن كيف أصف طاقة الوضع للخرزة:words_cut:
أرجو افادتي وشكرا .

[العباس]

السلام عليكم

لم تحددي شكل القضيب التي تنزلق عليه الخرزة فعلى افتراض انه على المحور z فان طاقة الجهد تعطى

V=mgz