ãÍÈ ÇáÎíÑíä
06-12-2010, 22:33
ÇáÓáÇã Úáíßã æÑÍãÉ Çááå æÈÑßÇÊå ........... ÃÚÖÇÁ åÐÇ ÇáãäÊÏì ÇáÛÇáí
áÏí ÈÚÖ ÇáãÓÇÆá Ýí äÙÑíÉ ÇáãÍÇæÑ ÇáÏæÑÇäíÉ ÃÑÌæ ÍáåÇ ÈÃÓÑÚ æÞÊ ããßä ãÚ ÇáÚáã Çäí ãÈÊÏÆ Ýí ÇáãíßÇäíßÇ ÇáßáÇÓíßíÉ áÐÇ ÃÑÌæ Ãä íßæä ÇáÍá Ýí ÕæÑÉ ãÈÓØÉ
Ó1 : ÃäÈæÈÉ ÃÓØæÇäíÉ ÌæÝÇÁAOB ØæáåÇ 2a Ê쾄 ÈÓÑÚÉ ÒÇæíÉ ËÇÈÊÉ w Íæá ã꾄 ÑÃÓí íãÑ ÈÇáãÑßÒ o . æÖÚ ÌÓíã ÏÇÎá ÇáÃäÈæÈÉ æßÇä ÈÚÏ b ãä ÇáãæÖÚ o Ýí ÈÏÇíÉ ÇáÍÑßÉ .ÈÝÑÖ ÚÏã æÌæÏ Þæì ÇÍÊßÇßíÉ ÃæÌÏ ÇáÒãä ÇáÐí íÓÊÛÑÞå ÇáÌÓíã ÍÊì íÕá Åáì äåÇíÉ ÇáÃäÈæÈÉ æÃæÌÏ ßÐáß ÓÑÚÊå ÈãÌÑÏ ÊÑßå ááÃäÈæÈÉ .
Ó2: ÃäÈæÈÉ ÇÓØæÇäíÉ ÌæÝÇÁ ÑÞíÞÉ OA Êãíá ÈÒÇæíÉ d Úáì ÇáÃÝÞí æÊÏæÑ Íæá ÇáÑÃÓí ÈÓÑÚÉ ÒÇæíÉ ËÇÈÊÉ w . ÅÐÇ ÃÌÈÑ ÌÓíã Úáì ÇáÍÑßÉ Ýí ÇáÃäÈæÈÉ æÈÏà ãä ÇáÓßæä ÚäÏ äÞØÉ ÊÈÚÏ ãÓÇÝÉ s ãä äÞØÉ ÇáÊÞÇØÚ O Èíä ÇáÃäÈæÈÉ æÇáã꾄 ÇáÑÃÓí ááÏæÑÇä ÃËÈÊ Ãä ÈÚÏå r Úä O Ýí áÍÙÉ ÒãäíÉ åæ :
r = a cosh(wt cosd)
Ó3: ãÌãæÚÉ ãÍÇæÑ ãÊÍÑßÉ ÊÏæÑ Íæá Çáã꾄 z ÈÓÑÚÉ ÒÇæíÉ : w = cost I + sint j
ÈÇáäÓÈÉ áãÌãæÚÉ ÇáãÍÇæÑ XYZ ÇáãËÈÊÉ , ÍíË t åæ ÇáÒãä . ãÊÌå ãæÖÚ áäÞØÉ ÃÕá ÇáãÌãæÚÉ xyz ÈÇáäÓÈÉ ááãÌãæÚÉ XYZ ÇáãËÈÊÉ åæ : . ÅÐÇ ßÇä ãÊÌå ãæÖÚ ÌÓíã ÈÇáäÓÈÉ ááãÌãæÚÉ ÇáãÊÍÑßÉ åæ : r = ( 3t+1)i-2t j +5 k . ÃæÌÏ ÚäÏ Ãí áÍÙÉ ÒãäíÉ t ßáÇ ãä : ÇáÓÑÚÉ ÇáÙÇåÑíÉ / ÇáÓÑÚÉ ÇáÍÞíÞíÉ / ÇáÓÑÚÉ ÇáÍÞíÞíÉ ÇáÇÈÊÏÇÆíÉ / ÇáÚÌáÉ ÇáÙÇåÑíÉ / ÇáÚÌáÉ ÇáÍÞíÞíÉ ¿
áÏí ÈÚÖ ÇáãÓÇÆá Ýí äÙÑíÉ ÇáãÍÇæÑ ÇáÏæÑÇäíÉ ÃÑÌæ ÍáåÇ ÈÃÓÑÚ æÞÊ ããßä ãÚ ÇáÚáã Çäí ãÈÊÏÆ Ýí ÇáãíßÇäíßÇ ÇáßáÇÓíßíÉ áÐÇ ÃÑÌæ Ãä íßæä ÇáÍá Ýí ÕæÑÉ ãÈÓØÉ
Ó1 : ÃäÈæÈÉ ÃÓØæÇäíÉ ÌæÝÇÁAOB ØæáåÇ 2a Ê쾄 ÈÓÑÚÉ ÒÇæíÉ ËÇÈÊÉ w Íæá ã꾄 ÑÃÓí íãÑ ÈÇáãÑßÒ o . æÖÚ ÌÓíã ÏÇÎá ÇáÃäÈæÈÉ æßÇä ÈÚÏ b ãä ÇáãæÖÚ o Ýí ÈÏÇíÉ ÇáÍÑßÉ .ÈÝÑÖ ÚÏã æÌæÏ Þæì ÇÍÊßÇßíÉ ÃæÌÏ ÇáÒãä ÇáÐí íÓÊÛÑÞå ÇáÌÓíã ÍÊì íÕá Åáì äåÇíÉ ÇáÃäÈæÈÉ æÃæÌÏ ßÐáß ÓÑÚÊå ÈãÌÑÏ ÊÑßå ááÃäÈæÈÉ .
Ó2: ÃäÈæÈÉ ÇÓØæÇäíÉ ÌæÝÇÁ ÑÞíÞÉ OA Êãíá ÈÒÇæíÉ d Úáì ÇáÃÝÞí æÊÏæÑ Íæá ÇáÑÃÓí ÈÓÑÚÉ ÒÇæíÉ ËÇÈÊÉ w . ÅÐÇ ÃÌÈÑ ÌÓíã Úáì ÇáÍÑßÉ Ýí ÇáÃäÈæÈÉ æÈÏà ãä ÇáÓßæä ÚäÏ äÞØÉ ÊÈÚÏ ãÓÇÝÉ s ãä äÞØÉ ÇáÊÞÇØÚ O Èíä ÇáÃäÈæÈÉ æÇáã꾄 ÇáÑÃÓí ááÏæÑÇä ÃËÈÊ Ãä ÈÚÏå r Úä O Ýí áÍÙÉ ÒãäíÉ åæ :
r = a cosh(wt cosd)
Ó3: ãÌãæÚÉ ãÍÇæÑ ãÊÍÑßÉ ÊÏæÑ Íæá Çáã꾄 z ÈÓÑÚÉ ÒÇæíÉ : w = cost I + sint j
ÈÇáäÓÈÉ áãÌãæÚÉ ÇáãÍÇæÑ XYZ ÇáãËÈÊÉ , ÍíË t åæ ÇáÒãä . ãÊÌå ãæÖÚ áäÞØÉ ÃÕá ÇáãÌãæÚÉ xyz ÈÇáäÓÈÉ ááãÌãæÚÉ XYZ ÇáãËÈÊÉ åæ : . ÅÐÇ ßÇä ãÊÌå ãæÖÚ ÌÓíã ÈÇáäÓÈÉ ááãÌãæÚÉ ÇáãÊÍÑßÉ åæ : r = ( 3t+1)i-2t j +5 k . ÃæÌÏ ÚäÏ Ãí áÍÙÉ ÒãäíÉ t ßáÇ ãä : ÇáÓÑÚÉ ÇáÙÇåÑíÉ / ÇáÓÑÚÉ ÇáÍÞíÞíÉ / ÇáÓÑÚÉ ÇáÍÞíÞíÉ ÇáÇÈÊÏÇÆíÉ / ÇáÚÌáÉ ÇáÙÇåÑíÉ / ÇáÚÌáÉ ÇáÍÞíÞíÉ ¿