ملتقى الفيزيائيين العرب - سؤال : مساعدة جزاكم الله خير لا تردوني

السلام عليكم

عندي سؤال ضروري في مادة الميــكانيكـــا واتمنى تساعدوني :mommy_cut:

اســطوانه كــتلــها m ونــصق قطــرها a تدحرج ع ســطح أفقـــي خشــن
يــوجد بــداخلــها اســطوانه اخرى كـتــلتــها m ونــصف قطــرها 1/2 a
تــدحرج داخــل الأولـــى
1 - أوجـــد معـــادلات الحـــركــة والتـــردد والزمــــن الــدوري
2- هــل المجموعـــة ( هلونمية أم غير هلونمية ، اسكرونمية أم ديونمية ، محافظة أم غير محافظة )

فلتكـــن " ثيتا" الزاوية للإسطوانه الأولى عند اي موضع آخر
و "فاي" هي الزاوية للإسطوانة الثانية حيث تدور داخل الأسطوانه الأولى
و "ابساي" هي الزاوية المحصورة بين حركة الزاويتين والخط العمودي بينهم
ابساي = ثيتا - نصف ثيتا

بإنتظاركم جزاكم الله خير