لم تحدد هل تريد حركتها كانها جسم يزحف بحيث لا تدور حول محورها اثناء الحركة ام دحرجتها بحيث تتحرك حركتين الاولى على الخط والثانية حول محورها في الحالة الاولى يجب ان تكون القوة الخارجية مؤثرة افقيا بالقرب من نقطة تماسها مع السطح اما في الحالة الثانية فيوجد الكثير يمكن قوله