سرعة الإفلات تعرّف على أنها السرعة التي تكون عندها طاقة الحركة لجسم ما، مساوية لطاقته الوضعية (التثاقلية).
من الشائع أيضا تعريف سرعة الإفلات على أنها
[frame="1 80"]السرعة المطلوبة للإفلات من حقل جاذبية .[/frame]
يرمز لسرعة الإفلات بالرمز ve وتحسب بالعلاقة:
حيث G هو ثابت الجذب العام للكوكب ، M هو كتلة الكوكب ، و r هو نصف قطره.
نستخلص من هذا القانون أن سرعة الإفلات لجسم ما لا تعتمد على كتلته وإنما فقط على كتلة الكوكب.
في مجال جاذبية كوكب الأرض ، يحتاج جسم ما لمغادرة الأرض والإنفلات منها إلى سرعة إفلات ve تساوي تقريبا 11.2 كيلومتر/ ثانية، ولكن للإفلات من جاذبية الشمس (والخروج من النظام الشمسي) من نفس النقطة ، يحتاج إلى سرعة إفلات 42.1 كيلومتر/ثانية.