التوازن نوعان توازن حركي وتوازن ساكن
شرط التوازن الساكن تحت تاثير عدة قوى 1- محصلة القوى = صفر 2- مجموع عزوم القوى حول نقطة = صفر مع مراعاة الاشارات القوة التي تعمل على ادارة جسم عكس عقارب الساعة تكون اشارة العزم +
ومع عقارب الساعة تكون اشارة العزم سالبة .
عزم القوة قدرة القوة على احداث دوران للجسم حول نقطة) نقطة اخذ العزم
العزم = القوة × ذراع العزم ( بعدها العمودي عن نقطة اخذ العزم