[الريم الجفول]

لكي يكون الجسم متزن تحت تأثير مجموعة من القوى المتلاقية والمتوازية لابد
تحقيق شرطا الأتزان:

سيجما ق =صفر(مجموع القوى=صفر)
سيجما عز=صفر(مجموع العزوم=صفر)