معادلات الحركة التوافقية 1) معادلة الموضع من الشكل : س= ر جتا ( ع. ز) : ع : سرعة زاوية
من اجل الحصول على معادلة السرعة نشتق معادلة الموضع مرة واحدة بالنسبة الى الزمن
حيث مشتق جتا= - جا
ع = - ر.ع جا ( ع.ز)
الان نشتق معادلة السرعة من اجل الحصول على معادلة التسارع حيث مشتق ( جا = + جتا )
ت = - ر.ع2 جتا ( ع. ز)