الغواصة هي جسم معلق بالماء
متوسط كثافتها = كثافة الماء
لنزول الغواصة الى اسفل تفتح ابواب الخزانات فيندفع الماء ليملأ الخزانات فتزداد كثافة الغواصة فتغوص لأسفل
وللصعود للأعلى يتم التفريغ ومنه تقل الكثافة فتصعد للأعلى
الجسم الطافي يكون تحت تأثير قوتيين متساويتين هما قوة ثقل الجسم للأسفل وقوة دفع السائل للأعلى
وهو يحدث ايضا عندما تكون كثافة الجسسم اقل من كثافة السائل
يملأ البالون بغاز كثافته اقل من الهواء حتى يستطيع الهواء دفعه الى الأعلى