إَضافة: ليس بالضرورة تغير مقدار السرعة حتى يكون هناك تسارع. فإن تغير الكمية المتجهة يكون إما بتغير المقدار أو الاتجاه أو كلاهما. ففي حالة السرعة على منحنى دائري قد تكون السرعة ثابتة المقدار ولكن اتجاهها يكون باتجاه المماس ونتيجة لذلك يتولد تسارع مركزي