في مثال 2 ص13
عند التعويض بمركبتي المتجه B وضعت إشارة سالبة
BX = RX - AX
BY = RY - AY
وذكر إن الإشارة السالبة تعني أن النقاط الإحداثية في إتجاه الغرب
ياليت احد يفسر لي السبب بشكل واضح ومقنع لأنني لم أفهم لماذ مركبتي Y وضعت سالبة وفي الربع الثاني Y موجب وليس سالب