ادعى جاليليو جاليلي أن كل الأجسام إذا سقطت بالقرب من سطح الأرض فإنها تتسارع بنفس المقدار إذا لم يكن هنـــــاك مقاومة للهواء وهذا التسارع هو تسارع الجاذبية الأرضية والقوة التي تؤدي لهذا التسارع تعرف بقوة الجاذبيـــــــــــــة الأرضية ..وطبقاً لقانون نيوتن الثاني فإن الثقل أو الوزن يساوي حاصل ضرب كتلة الجسم في تسارع الجاذبية ..وتكون هذه القوة باتجاه مركز الأرض ..إذن الثقل أو الوزن هو قوة جذب الأرض لذلك الجسم