حياك الله أخي وضاح
بالنسبة لميكانيكا لاجرانج تعتبر من الميكانيكا التقليدية وما هي في الحقيقة الا مجرد تطوير لميكانيكا نيوتن
كان من أهم أسباب ظهور ميكانيكا لاجرانج هي قصور ميكانيكا نيوتن في حل تفاعل أكثر من جسمين ويؤثران على بعضهم البعض. فلو فرضنا وجود شمسين في مجموعتنا الشمسية والأرض تدور حولهما فميكانيكا نيوتن لا تستطيع أن تتنبأ بحركة اللأرض وموقعها في أي لحظة.
وأيضا وجود بعض القوى التي لانعرف طبيعتها وشكلها كقوى الاحتكاك.
ولذلك رأى لاجرانج أن يسلك طريق آخر ليحل بها هذه الاشكالية وأن هذه الطريقة تؤول إلى ميكانيكا نيوتن في حالات خاصة وفعلا توصل الى ذلك.
استخدم لاجرانج الطاقة ولم يستخدم القوى وذلك بسبب أن الطاقة عبارة عن كمية قياسية بعكس القوة فهي كمية متجهه ولذلك تخلص من صعوبة التعامل مع الكميات المتجهه.
والأمر الأخر هو تعامله مع مجموعة من الجسيمات كمنظومة أو نظام واحد.
هذه أهم أفكار ميكانيكا لاجرانج وإن شاء الله راح أكتب عن هذا الموضوع بشكل مفصل بقدر الإمكان.
وتقبل تحياتي