[احساس]

لتوضيح هذا النوع من الحركة نضرب مثالا"توضيحيا":
لاحظ الشكل (1) الذي يبين كرة تتحرك على جانبي النقطة (O) حيث هو موضع الكرة عنما كانت ساكنة عند بدء الحركة , وقبل التأثير فيها بأي قوة
وهذا النوع من الحركة هو حركة بندول طويل جدا" بزاوية صغيرة جدا" أو جسم متصل بنابض أفقي
أما لقوة المؤثرة في الكرة فتعطى بالعلاقة :
F= - KX
حيث K ثابت
هذا النوع من القوة يعرف بقوة الإرجاع , إذ تحاول هذه القوة دوما" إرجاع الكرة الأصلية الى وضعها الأصلي في النقطة(O) وتتناسب هذه القوة طرديا" مع بعد الجسم عن النقطة (O)
لذا فهي تكون أكبر ما يمكن عندما تكون (X ) أكبر ما يمكن وتساوي صفرا" عندما يكون الجسم في النقطة (O)

كما أن اتجاه هذه القوة معاكس لا تجاه الإزاحة فإذا كانت الإزاحة باتجاه محور السينات الموجب كانت القوة باتجاه محور السينات السالب والعكس صحيح.