[براغ]

شكرا علي الرابط
به شرح جميل ومبسط

اعتقد ان سبب اللبس عتد البعض ف الفهم هو ان الرسم ثلاثي الابعاد فخط عمل القوة وطول الجسم ومحور الدوران تمثل ثلاثة محاور متعامدة مثل x ,y ,z وذلك في ابسط الصور
الزاوية سيتا في القانون هي الزاوية بين خط عمل القوة والمستوي الذي يجمع محور الدوران والجسم