أعتقد أن هذا حالة خاصة
لأن الخط الواصل عموديا بين نقطة تأثير القوة ومحور الدوران ليس بالضرورة أن يكون واقعاً على الجسم
والزاوية ثيتا هي بين القوة وبين هذا الخط
ثم إن الجسم ليس خط لتعتبره محور قد يكون باب أو مفتاح أو أي جسم
أي ندرس الموضوع فراغيا كما ذكرت في ثلاثة أبعاد ولكن ليس بالضرورة أن تكون القوة والجسم ومحور الدوران على المحاور الأساسية الثلاثة
تجد شرح مفصل للعزم في شرح الأستاذ ناصر في المشاركة رقم 4 من الموضوع التالي
هنا
http://69.162.75.89/~khalafph/vb/showthread.php?t=61964