السلام عليكم
بحسب اعتقادي فإن الحركة الدورانية هي عبارة عن دوران الجسم حول نفسه (حول محور يمر به) مثل دوران الأرض حول محورها
أما الحركة الدائرية فهي عبارة عن دوران الجسم حول محور خارجي مثل دوران الأرض حول الشمس
إن لأي حركة تسارعين مماسي وناظمي:
إنعدام التسارع الناظمي (الحركة مستقيمة)
التسارع الناظمي له قيمة ثابتة يعني دوران الجسم حول محور ثابت (المسار دائري)
التسارع الناظمي له قيمة متغيرة يعني دوران الجسم حول محور متغير (المسار منحني)
إنعدام التسارع المماسي يجعل الحركة منتظمة (السرعة ثابتة)
التسارع المماسي له قيمة ثابتة يعني أن الجسم يتحرك حركة متغيرة بانتظام (متسارعة أو متباطئة حسب إشارة التسارع المماسي)
التسارع المماسي له قيمة متغيرة يعني أن الجسم يتحرك حركة متغيرة بدون انتظام
والله أعلم