باستعمال قانون أرخميدس
اذا أرادت الغواصة النزول الى القاع...تملأ خزاناتها بالماء...فتزيد كثافتها...بالتالي تكون قوة الجاذبية أكبر من قوة الطفو...و للصعود تفرغ خزاناتها.
طبعا الأمر يحتاج حساب حجم الغواص و وزنها و حجم الخزانات التي تحتاجها...و تطول الحسابات
