الاطر المرجعيه هي x y z المحاور الكارتيسيه
الاطر القصوريه هو عندما يتحرك الجسم لا يحصل تغير للمحاور بمعنى ان الجسم اثناء حركته لا يحصل له دوران
الاطر المرجعيه وهو عندما يتحرك الجسم يحصل تغير لمحورين او ثلاث محاور معنى ان الجسم اثناء الحركه يحصل له دوران فيحصل تغير في المحاور فمثلا لو جسم اثناء حركته يدور حول محور معنى ذالك حصل تغيير في محورين x تصبح xَ و y تصبح yَ وثبات z او يحصل تغير في الثلاث محاور