الحركة الدورية هي حركة جسم ما بشكل منتظم بحيث يرجع الى موقعه الاصلي بعد فترة زمنية ثابتة مثل حركة الارض حول الشمس وحركة البندول واهتزاز الجزيئات وحركة الموجات الكهرومغناطيسية.
الحركة التوافقية البسيطة هي نوع خاص من الحركة الدورية لكن يشترط وجود قوة تؤثر على الجسم المتحرك تتناسب مع الموقع نسبة الى موقع اتزان الجسم ويكون اتجاه هذه القوة دائما باتجاه نقطة اتزان الجسم.مثال حركة النابض (spring)
ملاحظة كل حركة توافقية بسيطة تكون حركة دورية وليس العكس لذلك الحركة الدورية اعم والتوافقية البسيطة حالة خاصة من الدورية.