تنشأ قوة الدفع من اختلاف الضغط على سطحي الجسم المغمور في المائع
فيكون الضغط على السطح السفلي أكبر من الضغط على السطح العلوى وبالتالي يندفع الجسم لأعلى ،
والسبب في اختلاف الضغط هو اختلاف ارتفاع السطحين العلوي والسفلي فكلما زاد الارتفاع ( العمق ) يزداد الضغط ( علاقة طردية ) .
والضغط هو القوة المؤثرة على وحدة المساحات .