حياك الله أخي سعيد
القوة المسؤولة هنا هي القوى الداخلية كما ينص عليه القانون الاول في الثرمودينامك ويسمى هذا الشغل الشغل الداخلي وطبعا قوى الاحتكاك هي السؤولة عن الحركة لانها ترجح كفة القوى الداخلية لأن تتحرك باتجاه الحركة على قوة رد الفعل الناتج من فعل القوى الداخلية.