الروبوتات: الجسم مم يتكون الروبوت ؟
الروبوتات : السلوك نظرة على الوصف الوظيفي للروبوت
يمكن الاعتماد عليه هل يمكن الاعتماد على الروبوت للقيام بوظائفه ؟
كيف يبدو الروبوت باعتقادك ، سوف تفاجأ !!!
ما هو الشيء المشترك بين باب الكراج الأوتوماتيكي والإشارة الضوئية؟ هل تعلم أن كلا منهما هو روبوت ؟! ربما تكون قد سمعت أن هناك روبوتات في المصانع، لكن هناك روبوتات بجوارك أيضا، مثل الصراف الآلي ، آلة تصوير الوثائق في المدرسة، جهاز النداء الآلي ( البيجر)، وآلة الاوتوماتيكية لبيع تذاكر القطارات. وماذا عن جهاز إنذار الحريق في بيتك؟ نعم إنه روبوت أيضا.
== ألق نظرة، نحن محاطون بالروبوتات. ==
إذا كنت تعتقد أن الروبوتات موجودة فقط قي أعمال استكشاف الفضاء، ومختبرات التكنولوجيا المتقدمة، أو في قصص وأفلام الخيال العلمي، فهذا الدليل سوف يدهشك. فالحقيقة أن الروبوتات موجودة في كل مكان. إنها جميعا حولنا، تقوم بمهمات عديدة نجدها مفيدة جدا في حياتنا اليومية.
هذا الدليل سيعطيك نظرة أقرب إلى "الروبوتيات" التي تعني دراسة واستخدام الروبوت. فعندما نستخدم (مصطلح نظام روبوتي) فنحن نشير إلى الأجزاء المختلفة التي تكّون الروبوت. سوف نشرح ما هي الروبوتات؟ وكيف تساعدنا؟ وكذلك سوف نتعرف على بعض الروبوتات البسيطة والاكثر شيوعا إضافة إلى بعضها الاكثر تعقيدا وغرابة . وأخيرا وليس آخرا، سوف نتناول بعض الحقائق والقصص المثيرة عن العالم الفاتن للروبوتات .... وهو عينه العالم الذي نعيش فيه اليوم
== مهما كان مسمى الروبوت فلديه مهمة يقوم بها. ==
نحن نتفاعل مع الروبوتات كل يوم حتى دون أن ندري. فهي في منازلنا، مدارسنا، أسواقنا، سياراتنا، إنها في كل مكان نذهب إليه. والروبوتات تجيب على مكالماتنا، تفتح الأبواب لنا، تضيء لنا الأضواء، تضمن بقاءنا في حالة دفء أو برودة كافية ، تبيعنا الطعام والمشروبات، تستوفي المال،بل وحتى تحرص على أن لا نضيع مشاهدة برنامجنا التلفزيوني المفضل.
وفي الغالب، لا تبدو هذه الروبوتات أبدا مماثلة لتلك التي تعرض في الأفلام والكتب، ولهذا السبب لا ندرك أن هذه أيضا هي روبوتات.
فالإشارة الضوئية والباب الإلكتروني، وجهاز الفيديو الذي يعرض لك الأفلام، وجهاز الميكروويف الذي يسخن لك العشاء كلها روبوتات. وكلما زادت معرفتك عن الروبوت سهل عليك اكتشاف الروبوتات المحيطة بنا، وكيف تجعل حياتنا أكثر سهولة.
== ما الذي يتطلبه صناعة روبوت ==
لقد شاهد معظمنا الروبوتات المعروضة في الأفلام والكتب كمثيلات ميكانيكية للبشر. وهذه هي إحدى الطرق للتفكير بالروبوت. لكن الروبوت لا يلزمه أن يتبع هذه التصورات. فالحقيقة هي أن الروبوتات تأتي بأشكال مختلفة، والروبوت هو أية آلة تقوم بعمل من تلقاء نفسها بشكل أوتوماتيكي. على سبيل المثال نظام التدفئة في المنزل يعمل بدون أن نحتاج نحن لعمل أي شيء، كما في معظم الاجهزة الإلكترونية حولنا، حيث تكون مكونات نظام التحكم الحراري موزعة في أرجاء البناية.
== ثلاثة أشياء يجب أن تشترك فيها الروبوتات؟ ==
هناك طريقة بسيطة لمعرفة ما إذا كانت آلة ما هي روبوت أم لا. فجميع الروبوتات تشترك في العناصر التالية:
1. الجسم: جسم من نوع ما. 2. التحكم: برنامج للتحكم في الروبوت 3. الأداء: تقدم نوعا معينا من الأداء
== نظرة على الروبوتات الأولى: == يعد عالم الروبوت عالم فاتن، وتعود جذوره إلى ما قبل القرن العشرين. ففي القرن الثامن عشر صمم الفرنسي (جاك دي فاكانسون) واحدا من أوائل الأمثلة لروبوت ميكانيكي ( نول) يعمل بواسطة بطاقات مثقبة. وبعد ذلك قام( جوزيف ماري جاكارد) بتطوير وتعديل هذا الاختراع بنول آخر يؤدي مهام أكثر تعقيدا وبتداخل أقل من جانب المشغّل. في عام 1834 استفاد( تشارلز باباج) من فكرة البطاقات المثقبة لصنع المحرك التحليلي وهو أول جهاز حاسوب ميكانيكي، وقد كان يتكون من مئات القطع النحاسية المركبة بدقة وإحكام بحيث يمكن برمجتها.
== على الروبوت أن يسير حسب برنامج: ==
لكي تعرف ما هو الروبوت من المفيد أن تعرف ما هو ليس روبوت. للوهلة الأولى، ربما تظن أن مؤشر اتجاه الرياح فوق الحظيرة، أو لعبة الرجل الآلي أو الساعة هي روبوتات. فمؤشر اتجاه الرياح " يدلنا" بأي اتجاه تهب الريح، ولعبة الرجل الآلي "تتحرك" على الأرضية والساعة "تعلمنا " بالوقت، أليس هذا صحيحا؟ نعم، ليس صحيحا!!
فرغم أن كل منها له جسم، فهي تفتقد برنامجا يوجه أداءها في الظروف المختلفة. وهي كذلك لا تتحكم بالعمل من تلقاء ذاتها، بل هي تقع تحت تأثير التحكم الخارجي. فمؤشر الريح يعمل بتأثير الرياح، ولعبة الرجل الآلي تتحرك باتجاه واحد نتيجة تعبئة المفتاح الزمبركي والساعة ليست سوى جهاز ميكانيكي يستمر في الحركة والدوران حتى يستنفذ الطاقة التي يختزنها. وهذا هو السبب في عدم اعتبارها روبوتات.
بعض روبوتات قصص الخيال العلمي المشهورة مثل الروبوت C3PO من فلم " حرب النجوم الذي قام بدوره ( أنتوني دانيالز) )، قصد منها أن تبدو كالإنسان. لكن جهاز الستيريو هو أيضا روبوت، رغم أن جسمه لا يبدو أبدا مثل أجسامنا.
== نظرة على الروبوتات التي تمشي وتركض ==
إن أحد الأسباب التي تجعل الروبوتات المتحركة تستخدم العجلات، هو أن فعل المشي ( رغم أنه يبدو طبيعيا لنا) هو أكثر تعقيدا بكثير مما يمكن أن نظن. فهو يتطلب تفاعلا معقدا بين التوازن والحركة.
فقد قام مارك رايبرت من مختبر القدم في معهد (ماساتشوستس للتكنولوجيا) في الولايات المتحدة، بتطوير روبوت يركض ويمشي ويقفز على قدم واحدة. ومن مميزات الروبوتات ذات الأرجل المتحركة أن بإمكانها اجتياز مناطق لا تستطيع روبوتات العجلات السير فيها مثل المناطق غير المستوية أو خشنة التضاريس.
== لكل جسم شكل ووزن نموذجيين: ==
حيثما صادفت أنظمة روبوتية، فمن الممتع أن تلاحظ الاختلافات في خواصها الفيزيائية. فقد يكون لديها مجسات لمسية أو ضوئية، تعمل كما تعمل حواسنا. بل وربما كان لديها حتى جذوع وأذرع وأرجل أو أيد. ويتم تحديد مكوناتها وما إذا كانت تبدو مثلنا أو مثل صندوق أو حشرة، بناء على طبيعة الوظيفة التي صممت لأدائها.
يتبع