[ربانة]

لا أحد يريد برنامجا سيئا

(طائرة الإيربص A320) في أواخر الثمانينات من القرن الماضي كانت طائرة الإيربص A320 أول طائرة تجارية تستعمل تكنولوجيا الطيران الكلي بالسلك (fly-by-wireُُ) . حيث كان التحكم سابقا بالطائرة يتم ميكانيكيا – كانت تنتقل أوامر الحركة من الطيار إلى الدفات والأجنحة والمحركات بواسطة الأذرع الميكانيكية، الأسلاك الفولاذية، البكرات، ومكابس الزيت الهيدروليكية. والطيران الكلي بالسلك معناه أن طائرة الإيربص A320 كانت تشغل وتقاد إلكترونيا- فتنتقل أوامر الطيار تنتقل إلى أنظمة قيادة الطائرة الخارجية عن طريق كمبيوتر الطائرة.

وقد أصبح هذا النظام الإلكتروني المتقدم عرضة للانتقاد والرفض بعد وقوع حادثتين تحطمت فيهما طائرات إيربص A320 .فقد كان السبب في تلك الحادثتين برنامج الكمبيوتر في الطائرة والذي وضع بحيث يحدد مدى السرعة التي يمكن للطيار أن يسرّع بها الطائرة، وذلك من أجل تخفيف الجهود الميكانيكية التي يتعرض لها هيكل وبناء الطائرة عند هذه السرعات العالية. ولكن لسوء الحظ، لم يأخذ مصمم البرنامج جميع الحالات الممكنة بعين الاعتبار. فقد وضع برنامجه الطائرة وركابها في خطر لأن الطائرة لم يكن بإمكانها الاستجابة لحالة غير متوقعة مثل الحاجة إلى الإلغاء الفجائي لعملية الهبوط وتسريع الطائرة من أجل الارتفاع مرة أخرى.


كلما ازداد عدد المتغيرات ومدى تداخلها كلما كان البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت أكثر تعقيدا. فلو أخذنا عملية تبدو لنا سهلة مثل المشي، فيجب على برنامج التحكم بالروبوت الأخذ بعين الاعتبار عوامل كثيرة مثل الاتزان، الاستقامة، الاندفاع، مدى حركة المفاصل – وهذا يعني أن البرنامج لن يكون سهلا أبدا. إن تصميم وتحليل نظام الروبوت وبرمجته عادة ما يكون عملا جماعيا يحتاج إلى فريق من الخبراء في الهندسة الكهربائية والميكانيكية، المنطق، الرياضيات، والبرمجة وغيرها.

ناسا تضع إنسانا على القمر وروبوتا على المريخ
إن عربة( سوجورنر) الخاصة ببعثة باث فايندر Pathfinder لناسا هي أول عربة روبوت ترسل إلى كوكب المريخ. تحتوي عربة الروبوت هذه على نظامي تحكم لتنفيذ وظائفها: نظام تحكم عن بعد ونظام تحكم ذاتي.

المسافة بين الأرض والمريخ تسبب تأخيرا قدره 11 دقيقة بين إرسال الإشارة اللاسلكية واستقبالها، مما أدى إلى منع ناسا من الاعتماد الكلي على استعمال نظام التحكم عن بعد بمركبة الروبوت . بدلا من ذلك قامت ناسا بتحميل برنامج الاستكشاف المطلوب على المركبة نفسها للقيام بالتحكم الذاتي. بهذه الطريقة يمكن للمركبة استعمال مجساتها الخاصة وبرامج التحكم فيها لتوجيه المحركات للسير بأمان باتجاه الأهداف المطلوب استكشافها.

== سلوك الروبوت ==
اذا لم يعمل الروبوت ما طلب منه ، فلا تلمه
بعض أنواع الروبوت ، مثل الصراصير الآلية و التي صَمّمتْ في جامعةِ أدنبرة ( أسكوتلندا )، تسلك سلوكا بايولوجيا مقلّدا واناث صراصير الروبوت تَجدُ " الذّكور " بسماع صوت محدد يصدر منه. ويتمنى الباحثون أَنْ يَتعلّموا أكثر حول كل من الروبوتات والمخلوقاتِ الحية المشابهة.

في أغلب الاوقات ، الروبوت " فقط يعملها " !


تستعمل الروبوتات غالبا للقيام بالاعمال التي ينفذها الانسان بالعادة فالروبوتات التي تستعمل في مصانع السيارات مثلا وتتحم بها الكومبيوترات تؤدي اعمالا متكررة ومملة نوعا ما للانسان مثل اللحام ، وتثقيب أجزاءَ المحرّكَ، وطلاء السياراتَ.

سواء أكان شكل الروبوت على شكل كائن بشري أم لا ، لكل روبوت سلوك خاص به فمثلا الباب الكهربائي سَيَفْتحُ عند شعوره بحركة، و جهاز الانذار سيصدر صوتا متى يَحسُّ بالدخانَ، و كذلك أجهزه الانذار ضد السرقة فهي تصدر صوتا و تستدعي الشرطه عند تحسسها لأية حركة أو صوت عال مثل كسر النوافذ .

سلوك الروبوت هو الفعل الذي سيؤديه الروبوت حتى لو كان ذلك لاشيىء

في بعض الاحيان هناك فرق كبير بين الفعل الذي نريده عندما نعد نظام التحكم بالروبوت و الطريقة التي يتصرف بها الروبوت فعليا ، هذا ناتج عن أخطاء تم ارتكابها في برنامج التحكم ، و يمكن ان تكون الاخطاء ناتجة عن اختيار مكان المجسات أو مناسبة المجس للحالة ، أو يمكن أن يكون الخطأ ناتج عن مؤثرات خارجية .

على سبيل المثال إذا كان هناك جهاز ثيرموستات واحد في منزل مكيف بالتدفئة فإن مكانه في المنزل يحدد السلوك الذي يحدثه ، لان الهواء الساخن يصعد للاعلى فمن الافضل وضعه في الاسفل ليكون أكثر حساسية لضمان الحصول على درجة الحرارة المرغوب بها . أما للمنزل المكيف بالتبريد فإن وضع الثيرموستات يكون في الاعلى .
== إذا لم تستطع الاعتماد على الروبوت ، فما الهدف منه ؟ ==

روبوت (الليغو ) هذا مبرمج ليعمل رد فعل عندما يلامس المجس الموصول بالذراع الارض فمثلا عندما يصل إلى حافة الطاولة فإنه يرجع و يتحاشى السقوط عنها ، اما إذا كان المجس موضوعا أو مبرمجا بالطريقة الخطأ فإن الروبوت سوف يسقط عن الطاولة ويتحطم .


أول قمر صناعي ثيروس اطلق ليدور حول كوكب الارض سنة 1960 .

الروبوت الطبيب Robodoc الروبوت الخاص بالعمليات الجراحية هو واحد من الانظمة الحرجة و الدقيقة . في تاريخ 7/ 11/ 1992 كان الاستخدام الاول للروبوت في جزء من عملية جراحية ، وقام الدكتور( وليام بارجر) في احدى مستشفيات كاليفورنيا باستخدام الروبوت الطبي في عملية تبديل ورك لانسان . الروبوت الطبي يستطيع اجراء العمليات بدقة اكثر من الانسان وتلك الدقة تقلل من التعقيدات التي تواجه المريض اثناء العملية ، و في العالم اكثر من 1000 شخص خضعوا لعمليات جراحية بمساعدة الروبوت الجراح!

ليس كافيا أن تحسب ما هي الافعال نريدها من الروبوت و لكن يجب التاكد من ان الروبوت يفعلها بدقة وفعالية لمعرفة فعالية الروبوت ننظر إلى الهدف الذي صمم و برمج الروبوت من اجله بالمقارنة مع عمله الحقيقي.


الفرق بين أداء المهمة و أدائها بإتقان

هل يفتح الباب الاوتوماتيكي عادة عندما تعبره؟، هل جهاز انذار الدخان في منزلك يعمل فقط في حالة الحريق الحقيقي؟، هل تضبط عدسة كاميرا التصوير الاوتوماتيكي عند وضعية مناسبة عند التصوير ؟.

لنفرض انك تنوي الحصول على باب اوتوماتيكي يفتح عند عبور شخص ما من امام المجس الخاص به ، قد يبدو لك ان الباب يعمل بفعالية عندما يستثار المجس ، و لكن ماذا يحصل لو ان المجس في وضعية اعلى من المطلوب ، إن الشخص قصير القامة لا يستجيب له المجس ولا يفتح الباب لأن المجس موجود في وضعية خاطئة. و بالتالي لا ينفذ البرنامج لانه لم يتم الايعاز له من قبل المجس .

ما الفرق الذي يحدثه ذلك ؟ كثيرا !!!! لان الروبوت بشكل عام يفترض ان يعمل بدون تدخل البشر ، فإن الاعتمادية والفعالية بعمله يجب ان تكون عالية جدا ، وخاصة ان الروبوت سيكون في المنزل و السيارة وفي اماكن عديدة .

ماذا لو لم تعمل حقيبة الهواء عند وقوع حادث في السيارة ، ماذا لو تعطلت اشارة المرور و اصبحت تعطي اشارة خاطئة ، او تعطل جهاز الروبوت الطبي خلال العملية الجراحية من السهل رؤية مدى اعتمادنا على الروبوتات من حولنا لتعمل بالشكل المفترض لها – بدقة وفعالية . كل يوم نضع حياتنا بايدي الروبوتات ! و بدون تفكير ، لان نظام الروبوت موثوق به ، و لو اعتبرنا النتائج الناتجة عن فشل انظمة الروبوت التي حولنا لادركنا مدى الخطر الحقيقى الذي قد يحدثه الروبوت في حياتنا اليومية .

الاعمال التي يقوم بها يمكن ان تكون مميته لاتوفر علينا الروبوتات الوقت فقط ولكن يمكن ان تنقذ حياتنا ايضا وذلك من خلال قيامها بمجموعة من الاعمال الخطيرة التي قد تعرض حياتنا للخطر . (تاكي دانتل )2 احد الروبوتات التي تم تصميمها من قبل العلماء والمهندسين في (وكالة ناسا) وجامعة (كارنجي) في امريكا في تموز 1994 استطاعت دخول بركان نشط في مدينة (انشورا في الاسكا) حيث ان العديد من المتخصصين في مجال البراكاين كانوا قد لاقوا حتفهم من قبل في محاولاتهم لجمع معلومات عن البركان وهل ومتى يمكن ان ينفجر ولكن بوجود روبوت مثل (دنتل 2 )تصبح عملية جمع واسترجاع البيانات والمعلومات مثل الحرارة والغازات وغيرها تصبح آمنة

== انها خطرة ولكن على احدهم ان يقوم بها ==

تستخدم الروبوتات ايضا في الصناعات الخطيرة عادة وهي مهيئة للقيام بوظائف يصعب على البشر القيام بها وذلك لخطورتها على حياتهم ومرة اخرى يظهر اثر الروبوت في هذا المجال . يستطيع الروبوت (مارك 4) ان يتسلق الدرج وان يعبر قناة بعرض 50 سم وان يتخطى العقبات وهو يحمل دائرة تلفزيزنية مغلقة ونظام صوتي متطور يسمح له بمراقبة الاشياء وارسال صوت وصورة حية من المكان الذي يدخل اليه وذلك لان اذرعه صممت بطريقة تسمح له بفك الصمامات وتعديل الادوات الموجودة بلوحات التحكم المختلفة ويستطيع الروبوت( اندرو) ان يقوم باعمال كثيرة لا يستطيع الانسان القيام بها . كل شيىء يعرفه الروبوت قّد تعلمه منا تركزت الابحاث التي قام بها العلماء والمتخصصون في مجال الذكاء الصناعي على كيفية صنع الذكاء الصناعي .وكان من اهم ما توصوا اليه هو احتراف الآلة للعبة الشطرنج حيث تم برمجة الكمبيوتر ليقوم باللعب مع اشخاص محترفين واعتبر هذا الانجاز واحدا من اهم انجازات الذكاء الصناعي وكيفية عمل آلة تفكر وكان ذلك في عام 1996 حيث استطاعت شركة اي بي ام بناء كمبيوتر اطلقت عليه اسم (ديب بلو) استطاع التغلب على بطل الشطرنج العالمي الروسي الاصل (كاري كاسباروف) . وكان فوزه على بطل العالم في الشطرنج انجاز حقيقي ولكن (ديب بلو) لم يكن يفكر مثل الانسان ولم يكن ذكيا ولكن فائدته هي السرعة الكبيرة في حساب النقلات المختلفة والمحتملة في اللعبة ووضع الاحتمالات المختلفة ولكن طريقة الانسان في اللعب مختلفة عنه حيث ان الانسان يفكر في مستويات اعلى من الاهداف وكيفية تحقيقها ولكن الآلة لم تصل إلى هذ الحد من التفكير . روبوت النملة الاصغر ربما يكون أفضل يعتبر صغر حجم الروبوت واحدا من الاهداف الرئيسية التي يسعى علماء الذكاء الصناعي لتحقيقها او الاقتراب منها فتصميم روبوت صغير الحجم بقدرات عمل كبيرة سيحقق مجموعة كبيرة من النتائج العظيمة تماما مثل مستعمرة النمل حيث ان كل نملة تستطيع القيام بمهمات تفوق حجمها من حمل وترتيب للطعام وتعمل هذه المستعمرة مع بعضها البعض لتحقيق اهداف كبيرة من بناء وتنظيف وحفر وتجميع وغيرها . ويمكن اذا اتيحت للعلماء الفرصة تصميم روبوت صغير الحجم بحيث انه لايستطيع لوحده القيام بتحقيق الهدف الرئيسي ولكن يكون له دور يقوم به وستمتاز هذه الروبوتات بخفة وزنها وتكلفتها الرخيصة وقابليتها للتغير والتبديل بحيث لايؤثر فقدان اي منها على عمل المجموعة ويمكن استبداله ويمكن لها ان ترسل إلى الفضاء الخارجي مثلا لجمع معلومات او بناء اماكن سكن مؤقته لرواد الفضاء كما يمكن تصميم (مايكرروبوت) روبوتات قادرة على جمع الغبار وتنظيف بقع الزيت للمحافظة على البيئة ومن يدري ربما نجد في المستقبل مجموعات كبيرة من هذه الروبوتات في كل مكان .

مجموعة كبيرة من الادوات لتشكيل وحدة ذكية يعتقد علماء الذكاء الصناعي ان تطور علم الذكاء الالي يأتي بعد تطور علوم البيولوجيا الذكية . (مارفن منسكي) العالم في معهد (مساشوستش للتكنولوجيا) في الولايات المتحدة الامريكية قدم نظرية تقول ان التفكير عند الانسان يأتي من مجموعة كبيرة من الوحدات والاجزاء المتعاونه مع بعضها البعض وكل واحدة من هذه الاجزاء تعتبر غير مجدية لوحدها ولكن مع بعضها البعض تصنع عقل الانسان وعلى سبيل المثال عندما نقف ونتحدث مع صديق لنا يكون هنالك مجموعة من الوحدات الخاصة التي تكون مشغوله بمساعدتنا للتحكم والتفكير في الموضوع الذي نريد التحدث به كما ان هنالك وحدات تكون مسؤولة عن حركة عضلاتنا واخرى عن دقات القلب وغيرها تتحكم بحركة عيوننا .'

== التكنولوجيا المتناهية في الصغر ربما تشكل قوة كبيرة في المستقبل =='

يعمل العلماء مثل( اريك دريكسلر و راف ماركل) في( بالو اليتو كاليفورنيا) على محكاة متعلقة بروبوت على شكل يد تعمل بشكل اجزاء تتحرك واحدة تلو الاخرى وتدعي هذه (نانو تكنولوجي )المطلح نانو يرجع إلى وحدة قياس النانوسين ( واحد من الف مليون من المئة ) والفكرة هي انه في احد الايام سنكون قادرين على بناء اشياء معقدة اكثر مثل الغذاء والملابس واجهزة الكمبيوتر والمصانع من الاسفل إلى الاعلى جزء بجزء وسيكون بمقدور الناوروبوت الدخول إلى جسم الانسان ومعالجة الامراض في خلاياه المختلفة



المصدر موسوعة ويكيبيديا

وهذا الرابط نقلتها للإستفادة انشاء الله
http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A7%...84%D9%86%D8%A7