اذا كان الجسم يتحرك حركة دائرية بسرعة ثابته يكون له تسارع مركزي باتجاه المركز بسبب تغير اتجاهه باستمرار.
اما اذا تحرك الجسم بتسارع حركه دائرية عندها يكون له تسارعين الاول مركزي بسبب تغير اتجاهه كما ذكرنا والاخر مماسي بسبب تغير السرعة.
ملاحظة: نقول ان الجسم يتسارع اذا كانت سرعته تتغير بانتظام او اتجاهه او الاثنين معا.